1、提高无人机巡检的智能化水平

以泛在电力物联网为契机，不断完善“固定机场+移动机场+人工辅助”、“智能巡检+实时监控+主动维护”的多层次、多模式、全流程协同运行体系，形成了巡检策略制定、运行过程监控、数据智能分析、维护和消缺闭环等全流程管控机制。此外，要不断推进人工智能技术在无人机系统领域的集成应用，使无人机具备智能控制、空域融合和适应环境的能力，能够协调指挥控制、态势生成与评估、语义交互。同时利用智能算法对采集的语音、文本、图像等信息进行智能分析，实现人工智能与无人机的共同发展，不断提升无人机电力巡检的智能化水平。

2、探索无人机自主协同差异化巡检模式。

目前，人工+网格无人机协同巡检有效提高了巡检质量和效率。但巡视方式安排是以全线为单位进行巡视，巡视周期通常是按照固定的周期制定和执行，对全线进行逐点巡视。这种巡视模式采用同样的方法，对全线乱巡视，对需要特别注意的区段或线路巡视不够，而对运行条件和运行环境较好的线路巡视则需要同样的时间和人力，浪费很大。因此，要根据线路实际情况进行差异化巡检，根据线路潜在危险点的重要性质、运行状态和经验动态制定巡视周期，强化和**巡视的要求，加大外力破坏等重要危险源的巡视密度，降低线路金属附件腐蚀检查、绝缘子零点测量等项目的巡视密度。实现以“线”为单位的固定周期检验模式向以“点(段)”为单位的动态周期检验模式转变，提高检验质量和效率。