沈阳水陆两栖无人机启航无人机培训

无人机概述：
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶*行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现在中有其重要的作用；在民用领域更有广阔的前景，例如在核勘察、矿产勘探、农业植保、电力巡检、空中摄影、应急救灾、救援、森林防火、边境控制、公视和侦察、移动通信中继、侦察等诸多领域都有应用。
目前无人机的应用逐渐成熟，各类型无人机在各个行业领域逐步普及，但是其中以无人机应用广，而事实上无人机却是在无人机中发展的比较迟的，那么是什么原因使得无人机发展的较晚，又是什么特性使得无人机后来者居上，广泛的应用于各行各业呢。下面就请听蓝悦小编为大家一一道来。
旋行器是一种不稳定的飞行系统，其无法实现自稳。所以，其对飞行自稳系统的依赖性也就非常高，所以尽管莱特兄弟的飞机在1903年就已经起飞，而*机也在20世纪40年代就已经成功运用，但是对于*行器的成功飞行直到自动化控制越来越的21世纪才真正实现。
1956年，M.K.Adman设计的架真正的*行器Convertawings Model“A”试飞取得成功，这架飞机重达1吨，依靠两个90马力的发动机实现悬停和机动，对飞机的控制不再需要垂直于主旋翼的螺旋桨，而是通过改变主旋翼的推力来实现。然而，由于操作这架飞机的工作量繁重，且飞机在速度、载重量、飞行范围、续航性等方面无法与传统的*行器竞争，因此人们对此失去了进一步研究的兴趣，该研究停止。在没有实现自动化控制系统之前，的飞行基本是不具备实用价值的，因为让人来直接控制*行器，飞行员所有的精力和注意力飞行本身，就如同站在圆球之上努力保持自身平衡，实际上根本无法做出其他动作。同时，*行器和*机*行器已经很实用，所以没有国家和企业愿意继续在飞行方面的研究。很长一段时间里，只有美国一些研发性的项目做出了*行器的样机。
20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）研究的成熟，重量只有几克的MEMS惯性导航系统被开发运用，使制作*行器的自动控制器成为现实。2005年，德国生产出了MD4-200，成为了部能够实现自主悬停并且能够具备半自助飞行的*行器。
伴随着美国苹果公司在iPhone上大量应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起，6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器，成本和功耗进一步降低，成本仅为几美元。另外GPS芯片仅重0.3克，价格不到5美元。WiFi等通信芯片被用于控制和传输图像信息，通信传输速度和质量已经可以充分满足几百米的传输需求。同时，电池能量密度不断增加，使无人机在保持较轻的重量下，续航时间达到15-30分钟，基本满足日常的应用需求。近年来移动终端同样促进了锂电池、高像素摄像头性能的急剧提升和成本下降，这些都促进了*行器更进一步发展。
2012年初，大疆创新推出精灵Phantom一体机，彻底改变了*行器市场。以往的*行器往往注重在玩具方面的应用，整个行业考虑*行器还能有什么更实际的用途，大疆创新重新对*行器的使用人群和作用进行了定义。以往的*行器因为操作难度的原因被定义为航模，使用群体也都是各地的航模爱好者和科技爱好者。Phantom不仅控制简便，初学者也很*上手，同时其价格也能被普通消费者接受。同时，Phantom还可搭载小型相机，用phantom搭载运动相机拍摄运动或景物*成为年轻人竞相追逐的时尚潮流，因此Phantom一体机一经推出便*获得大量**。
进入2015年，伴随着无人机的销量*增加，无人机逐步的出现在普通民众的视野。国内各个企业对无人机的研发投入也在*增加，适应各种不同应用的无人机被陆续开发出来，到现在无人机已经广泛应用在、影视、农业植保、电力巡线、电力架线等领域。
但是伴随着无人机的普遍应用，及价格越来越低使得普通大众也可以轻而易举的获得自己的无人驾驶*行器，这样一来对无人机的就显得刻不容缓，下一篇我们来聊聊国内无人机的那些事儿。

目前，正在实施国家水土流失重点治理工程的县就达760多个，分布在各流域、各侵蚀类型区，每年开展治理的重点小流域达10000多条，全国每年完成综合治理面积达5万km2左右，涉及面如此广、分布点如此分散、工程量如此巨大，为水土保持管理提出了大挑战。那么如何做好水土保持的督查工作呢？在2016年水利部就曾提出过运用无人机，进行“天地一体化”的监督和管理工作，无人机技术具有近地表、快速、随时可操作的特点。无人机遥感数据的分析软件开发应用加快，为无人机在水利行业的推广应用提供了技术支撑，因此后续也会重利用这种的技术手段，进行水土保持工作。

2019年销量或破300万架IDC(互联网数据中心)数据显示，2015年我国无人机销售量近10万架，市场规模近3亿元；2016年达到39万架，预计2019年销量将突破300万架。“在我国，目前无人机制造企业**过了500家，生产总值**260亿元。”中国政策法规**规处处长吉大鹏表示，“按照现在的增速，未来几年无人机会出现井喷式发展。”公开资料显示，我国无人机**羊——深圳市大疆创新科技有限公司(以下简称“大疆公司”)的销售额从2012年的不足2亿元增长至2015年的64亿元，其间年复合增长率高达217%，且占深圳海关无人机出口的95%以上。

然而，专攻无人机研发、生产、销售的大疆公司则持不同观点。
该公司政策与安全负责人王晓丹结合无人机在深圳机场的试点，称试点半年出现零起威胁航空安全事件，她认为：“要客观探讨无人机和民用商业机是否确实存在干扰，我认为不存在，但目前各地对无人机的处于‘管死’状态。”
她介绍了国内各地无人机的禁飞区划设范围，如成都和昆明是40km×20km禁飞，广州是9500平方公里禁飞。她认为，这属于“一刀切”式管理，并提出要用合理“”取代“一刀切”政策，应探讨“禁飞公告”是否符合上位法；“禁飞公告”的制定权限到底在谁等问题。
体系存在不足
目前，我国与无人机相关的规定有《民用无人驾驶系统空中交通管理办法》《民用无人机驾驶员管理规定》《轻小无人机运行规定(试行)》《民用无人驾驶实名制登记管理规定》等。但这些规定在与会看来，仍然存在不足。
北京大成律师事务所合伙人吴静静认为，目前我国关于无人机的法律法规于部门规章，法律位阶较低，行政强制效力不足，且现行规定仅仅各自分别对无人机活动的一部分做出规定，缺乏全面系统性法规。
李志宏律师称，我国现有无人机相关法规还存在制订过程中利益相关方参与性不足、无人机适航性的要求不明确、治理无人机扰航的法律适用混乱等问题。

2016年随着*三次全国农业普查的开始，国家统计一次性招标1000多万无人机，后续随着农业普查工作的开始，在农业普查上采购的无人机至少在3000万以上。那么到了2019年哪些行业还会存在如此大型的项目呢？不少无人机企业可能还在迷茫，根据我对某些行业的了解，这样的项目会在以下行业爆发：

行业热度：★★★★
相关项目：无人机水利巡检、无人机遥感数据分析
：目前在诉讼期间采集诉讼证据是个难题，既海南采用无人机固定诉讼证据外，全国很多已经开始配备无人机采集诉讼证据。无人机视野开阔、适应性强，动态跟踪能拍到人力所无法达到的角度，在办案过程中充分利用无人机等科技手段调查*，会提高公益诉讼办案质量和效率。2019年相信系统会在很多省市推广类似应用，市场空间也巨大。
行业热度：★★★★★
相关项目：调查*
建筑企业：这两年我国经济形势面临下滑的趋势，国家为此加大了基础建设投资。如铁路建设，就计划投资8000亿。而国家这个大礼包，直接受益的就是相关的基础建设公司，如中铁建，中铁工，中国建筑等企业。这些企业在工程建设过程中都需要对项目进行监理，目前基本上每个项目部，都需要无人机相关软硬件，来企业工程建设。 
另外在建筑企业使用BIM系统的过程中，无人机可对施工场地原始地貌拍照，由于每张照片都带有拍摄时的经纬度、海拔高度、拍摄姿态（角度）等信息，因此将照片导入的软件中进行实景建模，就可以形成施工场地原始地貌模型。将该模型导出到的软件中，再通过建立设计基坑模型，软件就可自动对比计算出土石方工程的挖方量、填方量和净挖方量。 
行业热度：★★★★
相关项目：航空摄影测量、实景建模
油气管道巡检：今年国家管道公司成立，三通油中的中石油，中石化，中石化将的油气管道资产合并，成立国家管道公司。估计合并后的管道里程将有12万公里，而近年来我国油气管网建设，和城市发展形成了严重的高后果区。高后果区*出现工程车辆占压，钻挖，打孔盗油等非法作业。因此如何协调好油气管网建设和生活财产安全的矛盾，就是急待解决的问题，而无人机加油气管网巡检平台的应用，就可为国家油气管道的安全生产保驾**。

干扰民航事件频发
随着无人机行业的迅猛发展，问题也不断出现。根据中国民航部门公布的数据，2015年全国共发生无人机干扰民航飞行事件4起，2016年发生23起，2017年上半年全国发生**过40起。云南机场集团法务审计部部长胡新月介绍，以前干扰民航飞行的是“疑似无人机”，今年6月份云南机场确认了一起“无人机”干扰民航案例。“无人机确实干扰了民航机的安全。”胡新月说。
国际航空运输协会法律部法律顾问解兴权、北京市盈科(上海)律师事务所航空律师李志宏同样认为，无人机给载人航班带来干扰。

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