辽宁变电站巡检

利用无人机进行巡检，能达到人工不方便到达的高度和肉眼难以企及的精度，巡检速度大大提升。以的技术在时间发现并准确定位问题，率作业提高巡检频次，把故障扼杀在摇篮里。随着风力发电机组越来越多布局海上，这种无人机智能巡检方式的优势将愈发明显。
目前已经逐渐形成无人机巡检常态化，应用范围涵盖常规巡检、故障巡检、验收巡检等几类巡检项目，并取得良好的应用效果，实现了电网运行维护由劳动密集型向技术密集型的转变。无人机在电力巡检的合理应用，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，投入到更高阶的数据分析处理工作中去。

无人机电力巡检优势
1. 效率高，支持自主巡检，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出40倍 。
2. 成本低，建设、维护、使用成本较低。
3. 携带方便，操作简单，垂直起降，起落对环境要求低。出现突发故障时，可*反应。
4. 全碳纤维结构设计实现工业三防，耐高温、高湿，在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务。
5. 安全性高，人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危险工作环境中；机体小，自动避障功能可有效防止对线路损伤。

目前，无人机在电网方面的常用巡检方式有精细化巡检、树障巡视、通道巡视、环绕巡视，参数要，以便对巡检的电力设备各个角度进行清晰的观察和拍照。
为了方便后续巡检工作，次飞巡杆塔、线路时需要对拍摄地进行采点标记，后期就可以选择自主飞巡模式，大大提高巡检效率。提高无人机巡检智能化水平，助力配电线路精细化运维。

对输电线路各杆塔坐标进行信息采集及航线规划，通过无人机挂载的高清相机对输电线路、杆塔及周边环境等进行录像及拍照，并分析视频中通道附近设备状态，以排查线路周边异常情况。
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